智能物流机器人采用自主研发的室 内视觉定位导航技术，基于环境自 然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自
主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的
特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
产品特点：
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。
多传感器融合
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实
现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提
升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管
理。
