物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。物流机器人（又可理解为自动引导车，Automated Guided Vehicle，简称：AGV）在整个智能物流系统中起关键性的作用，其中仓储AGV被广泛应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣中心和运输等操作场景，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作。来自丹麦的优傲机器人（Universal-Robots，下称UR机器人）打造的协作机器人，正在快速推动整个物流行业自动化进程。
图源UR机器人官网
当下，我国的物流行业正在努力地从劳动型向技术型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。
在自动化要求越来越高的今天，单一的AGV和机械臂的自动化柔性不足的弱点开始显现。此时，集两者之长的UR复合机器人近年来开始逐渐出现在人们的视野中，实现1+1＞2的效果，更好满足工厂内部愈加复杂的作业环境。
一、什么是复合机器人？
复合机器人，是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为工业机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV是替代人腿脚的行走功能。复合机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。通常而言，复合机器人，具有快速安装，无需空间改造；自动路径规划，无需轨道；人机协作，安全可靠；易于编程，灵活满足未来需求；动态环境下操作；洁净室环境工作；UR由车载电池供电，自主驾驶等优点。
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二、UR+MiR强强联合，打造领先复合机器人
复合机器人是未来机器人发展的趋势，UR协作机器人和MiR自主移动机器人分别是各自领域的佼佼者。早在2020年2月，UR与MiR便投资3600万美元在丹麦共同建立了一座协作机器人中心，强强联手开拓复合机器人市场。UR与MiR组成的复合机器人，给整个研究院的工业智能生产环境提供了完整的解决方案。
在中德院培训中心，UR机器人与MiR100机器人紧密协作，流畅地完成每个站点的装卸工作和物料运输。高度灵活，不受地点和工作空间的限制，可提高适应性和效率。复合协作机器人协同安全操作，可以在动态环境中与工人顺利配合工作。
UR和MiR组成的复合机器人，依赖多重传感器安全系统并通过规划算法主动预测、识别路况，及时避障，从而实时微调行驶路线，完成各个工站的上下料和物料转移工作。
三、UR复合机器人如何实现物流自动化
首先，在物流搬运方面，无轨导航激光AGV小车加装机械手，配合车载装卸机构，可自动装载货物，无轨AGV小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并放置到指定位置。此外，凡是需要产品转移和内部运输的地方，复合机器人都可以对流程进行优化，非常灵活。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。
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随着产业的升级，工厂企业对自动化提出了更高的要求。以前单一的AGV和机械臂在物流自动化中扮演腿脚和手的角色，都“各自为政”，并没有起到很好的融合作用。UR机器人和MiR联合打造的复合机器人，把腿脚和手“撮合”到一起，真正实现了“手脚并用”的灵活效果，将物流自动化和高效率推上更高一个台阶。如需了解更多关于UR机器人的相关信息，请移步到UR符合机器人官网www.universal-robots.cn
